Les 4 catégories de nacelles P.E.M.P
Les 4 catégories de nacelles sont réparties en 2 groupes et 2 types :
- Groupe A : nacelles à élévation verticale
- Groupe B : nacelles à élévation multidirectionnelle
Puis on différencie les nacelles en 2 types :
- Type 1 : le déplacement de l’engin n’est admis qu’avec la plate-forme repliée en position de transport.
- Type 3 : le déplacement de l’engin avec la plate-forme déployée peut être commandé par un organe situé sur la plate-forme, donc en hauteur.